1.全自動(dòng)腔鏡吻合器裝釘機(jī)采用振動(dòng)盤上料，機(jī)械手自動(dòng)抓取鈦釘，以正確行程安裝于吻合器訂艙安裝孔內(nèi)，安裝完成采用相機(jī)拍照，檢驗(yàn)是否合格，合格裝取下一工位，不合格采用排次機(jī)構(gòu)，再次裝釘?shù)胶细駷橹埂?/p>
2.本設(shè)備目前可實(shí)現(xiàn)0.8秒一顆釘。
3.整個(gè)釘艙裝備流程約100s。
4可以替代傳統(tǒng)的人工作業(yè)，提高裝配工藝，縮短作業(yè)工期，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
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